Vandrande robot med servomotorer och microbit

I tekniken med en av våra elever har vi nyligen arbetat med servomotorer. En servomotor är en motor som kan vrida sig själv till olika positioner mellan 0 och 180 grader. Hur den vrider sig styrs med programmering. Eleven fick en introduktion till servomotorer och sedan en uppgift att formulera ett projekt kring två stycken servon.

Projektet blev den första vandrande roboten som gjorts på skolan. Eleven använde servomotorerna som ben och fick roboten att gå framåt genom att röra på benen.

Som en del i arbetet blev vi tvugna att gå igenom vad friktion är. Det lär man sig i ämnet fysik. För att roboten skulle fungera som tänkt behövde det finnas friktion mellan robotens ben och bordet den gick på för att den skulle ta sig framåt.

Efter byggande, programmering och test av benmaterial för att hitta bra friktion så fick vi fram en bra vandrande robot!

Ett test när den nästan var färdig

Lämna ett svar

E-postadressen publiceras inte. Obligatoriska fält är märkta *